死点防夹控制器（乘用车）

本方案功能简易描述：

在玻璃上升过程中，控制器通过电流学习进行防夹，同时用一个磁敏开关检测上死点（即顶部密封条下边缘，相当于位置开关），磁钢随玻璃托架上升。

上升过程中，磁敏开关远离磁钢，感应不到磁场信号。此过程中，玻璃遇到障碍物，立即防夹返回。

当玻璃上升到顶部密封条下边缘时，磁敏开关正好检测到磁钢的磁场信号，这时候关闭防夹功能车窗进入密封条内部，直电机堵转停止，车窗完全关闭。

（叉臂式升降器采用类似的原理，能确保磁敏开关与磁钢的运动轨迹和感应位置即可）

模块可安装于：①升降机构； ②车门钣金；③驾驶室。

本方案优点:

1. 适合所有普通电机；

2. 既适合前装也适合后装；

3. 对电机、车窗一致性要求低；

4. 防夹模块可以任意互换使用；

5. 上电即可工作，不需要零点校正；

6. 防夹响应速度快；

7. 堵转防夹(夹住以后，一键上升，仍然防夹)；

8. 寸动升/降（解决因事故导致玻璃导槽变形，阻力变大或因冬天洗车、下雨、下雪后结冰，无法升/降的问题）；

9. 阻力实时自学习自适应功能（解决胶条老化，导轨阻力不均匀导致的误防夹问题）；

10. 继电器触点粘连保护功能，杜绝了线路过载的危险；

11. 电机参数自学习功能；

12. 堵转和短路保护功能；

13. 电源反接保护功能；

14. 过/欠压保护功能，过/欠压时，防夹系统不接受操作命令，进入休眠模式。当电压恢复正常，自动醒来接受执行操作命令；

15. 自动休眠功能，每次操作结束后20ms防夹系统自动进入休眠状态，降低车载电瓶的静态耗电，延长使用时间。当有操作开关按下时，ECU立即醒来接受并执行操作命令。