电动脚踏板防夹控制器（商用车）

本方案功能简易描述：

在踏板伸出过程中，控制器通过电流学习进行防夹，同时用一个磁敏开关检测踏板伸出的最外缘（即踏板伸出的最大位置，相当于位置开关），磁钢随踏板运动。

伸出过程中，磁敏开关远离磁钢，感应不到磁场信号。此过程中，踏板遇到障碍物，立即防夹返回。

当踏板伸出到最外缘时，磁敏开关正好检测到磁钢的磁场信号，这时候关闭防夹功能，直到电机堵转停止，踏板完全伸出。

本方案优点:

1. 用于各型商务车、救护车电动踏板的自动控制；

2. 适用于各种永磁2线制驱动电机，对电机特性和结构无任何特殊要求；

3. 独创二线电机防夹控制技术；

4. 伸出防夹功能，确保车外人员安全；

5. 独创实时自学习自适应软件算法；

6. 长期工作，无需重新进行零点校正；

7. 防夹力可根据要求进行软件设定；

8. 电机堵转保护，延长电机使用寿命；

9. 电源电压监控，过/欠压自动保护；

10. 电源反接保护；

11. 自动休眠省电模式；

12. 全接插件安装，方便快捷，不改原车线束；

13. 专车专用，备有各种车型供选择；

14. 整体密封，防水、耐震动。